湖北省
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6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动，由中交二航局在鄂州长江大桥的猫道上举行。国产人形机器人带着国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，它们与这座超级工程互相辉映，彰显中国科技与基建的硬核实力。
在鄂州长江大桥鄂州侧，身高约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下，这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障能力都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。
由湖北交投集团投资建设的鄂州长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，目前主缆架设完成，一条猫道长3公里，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈。
“如今，中国基建实力已经享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局鄂州长江大桥项目技术负责人罗航说。
当天，人形机器人在鄂州长江大桥走“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了众多“外交天团”的关注和点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。
本文来源：鄂州政府网
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马羚_hb240625
